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PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。

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陕西渭南施工剩余电缆二手电缆估价步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。对于调速范围较宽的恒转矩负载，如带运输机等，在设定时要考虑在低频率运行时能否带得动负载，应把U/f设置大些。对于轻负载启动，重负载运行的对象，对转矩可不提升或少提升；对于风机、泵类负载，在低频率时应少提升或者选用弱减特性的曲线。变频器对转矩提升都设计有“自动”供用户使用，如果设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿启动转矩，使电动机加速顺利进行，对于调试经验不足的新手，或者对负载特性不太清楚时，使用“自动”是种不错的选择。如果微波炉在吊柜里面的话，那么在这个地方一个微波炉的插座有的家庭的厨房空间可能比较小，那么我们就会一些吊柜，通常，微波炉会放在吊柜里面的，那么我们就需要在这个吊柜的相应单元格内，一个插座，供微波炉使用。厨房台面角落带关的插座根据家庭的需求，可能需要三四个这样的插座。厨房里面用到的用电器也比较多，除了微波炉之外，还有电饭煲、电烤箱，或者是榨汁机等等，那么我们可以在厨房台面的角落部位，带关的插座，不仅仅使用起来的时候方便，而且在不用的时候，我们也不用再拔掉电源了，直接关闭插座的关就可以了。单片机属于控制类数字芯片，目前应用领域已经非常广泛，例举如下：工业自动化：如数据采集、测控技术。智能仪器仪表：如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品：如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面：如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备：如飞机舰、坦克、导、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。